陜西省科技廳高新處副處長武鵬，項目總體專家組責任專家北京理工大學段星光教授、山東大學李貽斌教授，項目技術專家組副組長西南交通大學高宏力教授，項目技術專家華中科技大學陶波教授、中國地質大學丁華鋒教授，用戶委員會專家哈工大機器人（合肥）國際創新研究院李文興常務副院長、重慶固高科技長江研究院吳迪副院長、浙江錢江機器人周文彪副總經理，以及佛山隆深機器人寧南北部長等出席會議。西安交大副校長王鐵軍、機械學院院長陳雪峰，以及項目所有參研單位課題負責人及成員參加會議。會議由西安交大科研院常務副院長黃忠德主持。

王鐵軍副校長代表項目負責單位致辭，指出交大機械人將發揚胸懷大局、無私奉獻、弘揚傳統、艱苦創業的西遷精神，在項目組專家的指導下將此項目做好做強。陜西省科技廳高新處副處長武鵬介紹了科研項目組織管理相關政策，并表示陜西省科技廳會積極配合科技部做好國家重點研發計劃重點項目的組織管理工作，協助西安交通大學全力推進項目的管理與實施工作。機械學院陳雪峰院長介紹了學院在故障診斷領域的優勢，并表達了學院將全力支持項目研究工作的態度，也表達了藉此培養更多創新型人才的愿景。

總體專家組責任專家北京理工大學教授段星光教授介紹了國家重點研發計劃組織管理的相關政策，提出了項目管理過程的幾點具體要求與需要把握的問題。

黃忠德常務副院長宣布成立項目“兩組一委”，王鐵軍副校長、項目總體組責任專家段星光教授為項目技術專家組、用戶委員會專家頒發聘書。

項目負責人雷亞國教授對項目的具體實施方案進行了匯報。雷亞國教授闡述了本項目研究動機，項目從機電控感耦合、個體差異顯著、工況復雜多變的三大診斷難點出發，凝練出兩個關鍵科學問題與五大關鍵技術。他從項目具體研究內容、各課題任務單元分工與接口、關鍵節點與階段成果、研究團隊優勢與管理機制五個方面，詳細介紹了項目總體與各課題任務單元的具體實施計劃與協作管理辦法。

與會專家分別對項目及各課題的研究內容、技術路線、創新點攻關、應用示范、團隊協作管理等部分進行了充分質詢討論，對實施方案技術細節等進行了詳細指導交流，一致認定項目指標考核體系完整、研究方案與技術路線合理可行、各課題任務單元分工與接口明確、項目管理制度健全、成果交付形式清晰。此外，專家組結合國家重點研發計劃項目的管理要求和各領域研究經驗，對項目實施過程中可能會遇到的問題以及可以進一步提升的內容提出了寶貴意見和建設性建議。

“工業機器人智能故障診斷及健康評估系統”項目屬于2019年國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項，是我校首個在“智能機器人”專項中獲批的重點研發計劃項目，該項目圍繞工業機器人預測性維保、高精度可靠運行的龍頭企業重大需求，重點突破工業機器人智能故障診斷及健康評估關鍵技術瓶頸，填補國產工業機器人在智能故障診斷研究方向的空白，為保障工業機器人的高精度安全可靠運行提供技術支撐與標準規范，促進國產工業機器人的戰略布局和轉型升級，提升國產高端工業機器人的研發能力和核心競爭力。